Control de calidad por visión artificial

Puesto de inspección 01

Una cámara fotografía cada pieza y el sistema decide en milisegundos si vale o hay que apartarla. Pulsa Iniciar ciclo para verlo funcionar.

— CAM-01 · 960×640 · mono — ms
Pieza inspeccionada con el resultado de las herramientas
MON-01 · VISIÓN
—

Defectos detectados

  • —

Cotas medidas · Ø mm

Posición de la pieza

MON-02 · INFORME
EstadoDetenida
Producidas—
Rechazo—
Ciclo— ms
Piezas—lote inspeccionado
Exactitud—veredictos correctos
Falsos rechazos—piezas buenas tiradas
Escapes—piezas malas aceptadas
Ciclo medio—por pieza

Defectos encontrados en el lote

Capacidad de detección por tipo

MON-03 · PRODUCCIÓN

El problema

En una fábrica, revisar a ojo cada pieza que sale de una máquina es lento y se escapan defectos. Una célula de visión artificial hace ese trabajo sin cansarse: una cámara fotografía cada pieza y un programa decide en milisegundos si vale.

Qué hace este sistema

Inspecciona placas metálicas con seis taladros. Comprueba que no falte ninguno, mide su diámetro con precisión de centésimas de milímetro para ver si está dentro de tolerancia, y busca rayas, manchas y rebabas en la superficie. Después da veredicto —OK o NOK— diciendo el motivo de cada rechazo.

Arriba tienes el puesto de control tal cual lo vería un operario: la cámara en el monitor izquierdo, el informe de la pieza en el derecho y los datos de producción abajo. Pulsa Iniciar ciclo en la consola y las piezas van pasando una a una.

Pieza a inspeccionar

Placa mecanizada de aluminio de — con seis taladros pasantes. Nunca llega colocada igual: el utillaje deja hasta 6 mm de desvío y ±3,5° de giro, así que el sistema debe localizarla y corregir su posición antes de medir nada.

Equipo de captura

ElementoCaracterísticaMotivo
Cámara960 × 640 monocromo El color no aporta: el defecto es geometría y contraste
Calibración8 px/mm Un píxel equivale a 0,125 mm sobre la pieza
IluminaciónDifusa frontal Evita brillos especulares en el aluminio rectificado
DisparoSeñal del autómata El PLC avisa de pieza en posición y espera veredicto
RespuestaOK / NOK + motivo El PLC acciona el expulsor si la pieza es NOK

El tiempo de ciclo manda: de nada sirve un algoritmo brillante si tarda más de lo que la línea permite entre pieza y pieza.

  1. 01LocalizaciónSepara la pieza del fondo y mide su giro y desvío
  2. 02EnderezadoLleva la pieza a posición canónica para poder medir
  3. 03TaladrosPresencia, diámetro contra tolerancia y circularidad
  4. 04SuperficieIguala la luz y busca rayas, manchas y material adherido
  5. 05VeredictoOK / NOK con el motivo de cada rechazo

Por qué un umbral fijo y no automático

Los taladros se buscan con un umbral derivado del nivel del material. Un umbral automático siempre parte la imagen en dos, así que acaba encontrando un agujero donde solo hay metal — y con eso jamás detectaría una ausencia. Fue el primer fallo grave del sistema: no veía ni un taladro ausente.

Por qué la rebaba se mide por forma

Una rebaba no se detecta por brillo sino por circularidad del contorno: si el taladro deja de ser redondo, hay material adherido. Y en ese caso el sistema no informa de la cota, porque con rebaba la medida ya no es fiable.

Ajuste con pieza patrón

Cota del patrón
—
Medido en crudo
—
Corrección aplicada
—
Repetibilidad (σ)
—
Taladros medidos
—

Por qué hace falta calibrar

El primer montaje medía 9,66 mm en taladros de 10,00. El error era idéntico en las seis posiciones y en todas las piezas: un sesgo sistemático, no ruido.

Toda medición óptica lo tiene — la óptica, el umbral elegido y el propio borde del píxel desplazan el contorno detectado. Por eso una célula real no se da por buena cuando "funciona": se mide una pieza patrón de cota certificada y se guarda la diferencia como corrección.

Con el ajuste aplicado, la desviación típica entre medidas del mismo diámetro queda en 0,0115 mm — muy por debajo de la tolerancia de ±0,15 mm que hay que discriminar, que es la condición para que el sistema sirva para medir.